Машина за сортирање цитруса се састоји од опреме за подизање воћа, опреме за уједначену диференцијалну брзину, модула за визуелну детекцију, модула за детекцију садржаја шећера, модула за мерење, модула за извршење сортирања, помоћног модула за паковање, итд. Погодан је за сферни или сферни облик као што су поморанџе и цитруси. Детекција и оцењивање воћа и пољопривредних производа у реалном времену. Углавном се користи за брзу обраду слике облика, величине, боје и спољашњих недостатака плода и оцењивање плода према захтевима корисника, тако да плодови сваког разреда имају исти изглед и квалитет.
Машина за сортирање цитруса састоји се од уређаја за транспорт воћа, уређаја за детекцију квалитета воћа, уређаја за сортирање и истовар воћа и синхроног контролног система. Ваљкасти уређај за транспорт воћа је одговоран за континуирано транспортовање воћа и аутоматски распоређује воће у један аранжман; камера је одговорна за континуирано прикупљање слика динамичког низа тока воћа на транспортној линији, а систем за обраду слике обрађује слике да би издвојио параметре квалитета сваког воћа и синтетизовао их. Одредити његову оцену; када воће са информацијом о степену стигне до степенастог излаза одговарајућег разреда, делује одговарајући степенасти актуатор, терајући полугу за сортирање воћа испод воћа да се окреће, извлачећи воће из ваљка и котрљајући га у одговарајући разред. Кутија за сакупљање воћа; синхрони контролни систем је одговоран за синхронизацију и координацију различитих компоненти машине за сортирање.
Захтеви дизајна машине за сортирање цитруса за детекцију величине и тежине производа:
Класификација величине цитруса: Систем аутоматски израчунава параметре као што су димензије цитруса и пројектована површина, као и симетрија величине наранџе пупка. И корисник може подесити стандард величине пупка наранџастог грејдера.
Сортирање тежине цитруса: коришћењем двоструких сензора и контакта у четири тачке, аутоматско мерење према тежини кутије, конзистентност величине сваке кутије пупка поморанџе.
