Према принципу рада, опрема за сортирање воћа се може поделити на класификатор величине, класификатор квалитета воћа, класификатор боје воћа и класификатор квалитета боје воћа који се класификује према величини и боји.
1. Класификатор величине плодова
Класификатор који врши класификацију према величини плода, јер су величина и облик одабраних плодова у основи исти, што погодује паковању, складиштењу и преради, па је ова врста класификатора и највише коришћена у класификацији воћа.
Принцип рада: Воће се помера дуж сита за оцењивање са решеткама или прорезима различитих величина, мали з плод прво цури из з мале решетке, а већи плод цури из веће решетке. производе различите нивое воћа. Постоје различите врсте и сорте дрвећа, различите величине плодова и различити разреди. Крушке се углавном деле на 3 до 4 разреда, а јабуке на 5 разреда. Тренутно, машина за оцењивање величине воћа 6ГФ-1.0 развијена у мојој земљи усваја напредни принцип оцењивања ваљка и размака каиша. Током рада, ваљак за оцењивање ротира уједначеном брзином, а транспортна трака се креће праволинијски. Када је пречник плода мањи од размака између ваљка за оцењивање и транспортне траке, оно ће пасти у корито за воће дуж процепа. Током процеса рада машине, воће ће пасти у одговарајући ниво корита за воће кроз различите празнине због различитих пречника. Тачност оцењивања Већа или једнака 95 процената, ефикасност производње Већа или једнака Већа или једнака 1,5 т/х.
Да би смањили колизију плодова и побољшали стопу доброг воћа, неки грејдери користе методу узгона, вибрација и мреже за оцењивање. На горњем делу резервоара за селекцију воћа постављена је сита за селекцију воћа са различитим величинама ока, а у резервоар за воду је уграђен вибрирајући део. Приликом сортирања, воће се прво шаље у резервоар за воду. Када вибрирајући део вибрира, воће у резервоару добија кинетичку енергију и креће се. Када се воће помери до мреже која одговара његовој величини, воће ће изронити кроз мрежу и остати у одговарајућем прорезу. , а затим прикупити, односно завршити процес оцењивања воћа. Предност ове методе је у томе што се избегава колизија између плодова, а плодови се могу очистити и дезинфиковати током класирања.
2. Класификатор квалитета воћа
Машина за оцењивање, која се оцењује по квалитету плода, ради на принципу полуге. На једном крају полуге је уграђена канта за воће. Канта за воће и полуга су повезани шаркама. Горњи део другог краја полуге је притиснут противтегом, а доњи део има носећу вођицу која обезбеђује хоризонтално стање. Средина полуге је ослоњена на шарку. Када квалитет воћа у канти за воће пређе балансну тежину, полуга се нагиње, кофа за воће се преврће, а воће се избацује. Полуга која носи светло воће прелази позицију противтеже и наставља да се креће напред дуж шипке за навођење. Када наиђе на противтежу мању од тежине плода, полуга се нагиње, а корпа за воће се преврће и избацује лакши плод на нову позицију. Дакле, воће се према квалитету може поделити у неколико разреда.
Тренутно, напредна компјутерски контролисана машина за оцењивање квалитета воћа усваја најновије електронске инструменте за мерење квалитета и може да изабере тачан стандард за оцењивање по потреби. Прецизност оцењивања је висока, а користи се посебан падобран. Време потребно за оцењивање и паковање је 1/2 времена традиционалног класирања и паковања.
3. Класификатор боја воћа
Принцип рада машине за оцењивање боје воћа је да када воће прође испред електронске тачке која емитује светлост, рефлектовану светлост прима фотоћелија која мери таласну дужину. Боја рефлектоване светлости је другачија, а таласна дужина рефлектоване светлости је другачија, а затим систем анализира и одређује избор према таласној дужини. , да се постигне сврха оцењивања по боји. У производњи индустрије складиштења и прераде воћа у Италији раније је коришћена машина за оцењивање боја, углавном за класирање јабука. Приликом рада воће скаче и креће се по меканој покретној траци, тако да светлост може да озрачи већи део воћа, чиме се избегава појава да је плод озрачен на једној страни и да је тачност оцењивања ниска. Рефлектована светлост се преноси на рачунар, а рачунар одваја плодове према различитој рефлексивности, који се генерално деле на пуно зелене плодове, полузелене (пола црвене) плодове и пуно црвене плодове.
4. Класификатор квалитета боје воћа
Грејдер квалитета боје воћа се користи за оцењивање и степена обојености плода и величине плода. Усваја најнапреднију светску технологију прераде воћа после бербе. Ова машина је први пут успешно развијена у Италији и примењена у производњи. Принцип рада је комбиновање горе поменутог аутоматског оцењивања боја и аутоматског оцењивања величине. Пре свега, за класификацију величина се користи транспортна трака са променљивим отвором. Испод транспортне траке постављен је извор светлости. Воће које цури са покретне траке осветљава се извором светлости, а рефлектована светлост се преноси на рачунар. Воће које процури дели се на пуно зелено воће, пола зелено и пола црвено воће, све црвено воће и друге сорте, а затим се преноси кроз различите покретне траке. Производна линија може да преради 15-20т јабука на сат.
